pickit - 用于新工業任務的多模式倉揀

隨機存儲物料箱中的材料是最具成本效益和靈活性的供應形式，尤其是材料轉移自動化中使用時。這些情況下，通常通過利用組合視覺傳感器，夾具和用于圖像處理和工藝規劃的軟件的倉拾取技術來實現將單個部件從箱體中取出的過程，以使機器人能夠自動執行夾持過程。采摘技術過去幾年中變得更加可靠，因此最近可以作為各種產品使用。然而，由于光學傳感器輸入不足，因此拾取面料方面仍然存挑戰，因為具有挑戰性表面的物體不能以可靠的方式進行處理。此外，被夾持物體的不能被適當地監控和控制。

實驗pickit將使商業上可用的基于視覺的bin-picking系統能夠處理各種物體。觸摸式夾具將作為商用現貨箱式采摘解決方案的附件引入，以克服當前采摘系統的局限性。采用完全不同技術的這種有利組合可以實現采用分揀應用的制造領域的階躍式變化。

聯系人：

羅蘭貝倫斯

Sandtorstra e22

39106馬格德堡

電話：+49 391 4090***

傳真：+49 391 4090 93***

電子郵件：roland.behrens**[ta]**.fraunhofer.de

網站：http://www.**f.fraunhofer.de/rs

CoCoMaps - 協作認知地圖

實驗CoCoMaps使用本田ASIMO機器人上實施的現有認知地圖體系結構的擴展版本，該環境的任務比已經嘗試的更復雜。這將允許機器人以更復雜的方式進行交互，特別是同時與另一個機器人和一個以上的人進行交互。因此，該項目旨為一組2個機器人和2個人類。這些系統將使社交互動能夠與機器人關注并完成工作場所的實際任務共存。特別關注人體檢測和跟蹤算法以及改進的對話系統。

該項目的目標是：

改善自然人機交流與協作

共同完成任務規范和完成

基于實時對話技巧

轉變的認知模式，知識和目標

面向任務的多方任務完成協調

使用對話式對話來獲取和傳達信息

對話系統的主要組成部分，如本演示中所針對的，已實驗室環境中進行了分段驗證，并且一些子系統已被證明可以組合使用; 一個最終統一的，完全一體化的整體仍有待證明，因此這里有針對性。單機器人的部署表現良好，而多機器人的部署只仿真中得到證實。

CMLabs-通訊機器

Thor List

電子郵件：list**[ta]**abs.com

網站：www.**labs.com

IIIM - 冰島智能機器研究所

RagnhildurSigureardóttir

電子郵件：ragnhildur**[ta]**m.is

網站：www.**im.is

FlexSight - 靈活而準確的拾放機器人可變形物體識別和定位系統

FlexSight實驗旨為剛性和可變形物體的拾放類應用提供機器人解決方案。該項目專注于構建原型智能相機--FlexSight傳感器（FSS），該傳感器可集成到現有機器人的底盤中，從而為其提供檢測和本地化功能。FlexSight實驗的主要目標是：（1）使機器人能夠以準確可靠的方式感知大量廣泛分布的剛性和可變形物體，特別強調整個系統的計算速度（2）實現緊湊型工業傳感器（FlexSight傳感器，FSS）的原型，該原型集成了堅固小型機箱內運行檢測和定位算法所需的所有檢測和處理。http://www.**exsight.eu

Sapienza羅馬大學

Alberto Pretto

電子郵件：pretto**[ta]**.uniroma1.it

Http://www.**s.uniroma1.it/

中小企業

Robox SpA Roberto Montorsi

電子郵件：r.montorsi**[ta]**ox.it

網站：http://www.**box.it/en-US

IT+ Robotics Srl

Stefano Tonello

電子郵件：info**[ta]**robotics.it

Http://www.**-robotics.it

SAFERUN - 用于自動駕駛車輛的安全且快速的實時規劃器

SAFERUN實驗旨為激光導引車（LGV）制定和實施新的計劃方法。這種主要用于工業環境中的自動運輸大型貨物的車輛與其他輕型貨車

人類一樣，與幾個獨立代理商分享其工作空間。為了效率，也出于安全原因，LGV沿著預先規定的路徑段移動。這意味著他們不能跳過沿途的意外障礙：通常通過執行緊急停車來避免碰撞。這種方法的缺點是，沒有深入研究的情況下，只能通過大大降低平均車速來避免碰撞：顯然，這種常用策略會對工廠生產力產生負面影響。

針對SAFERUN項目提出的新規劃方法旨通過同時提高工廠生產力來改善輕型車輛工廠的安全標準 - 例如保護人類同事的身體健康。這個目標將通過提供具有自主速度規劃能力的LGV來實現，從而使它們對意外活動產生反應。速度參考將通過運行時求解約束非線性優化問題來獲得，其中有史以來第一次直接考慮了來自安全問題的約束。該項目不僅考慮到新工廠的設計，還考慮到現有設備的現代化，因此安全標準和生產率表現將隨之提高。

這個項目從Dip的合作中降臨。帕爾馬大學Ingegneria dell'Informazione，世界知名的輕型車輛制造商Elettric80公司和PreGel公司，該倉庫將用于測試新型導航系統。

帕爾馬大學

Corrado Guarino Lo Bianco教授

電子郵件：guarino**[ta]**unipr.it

網站：www.**.unipr.it/

PreGel SpA

L.Bolognesi

電子郵件：l.bolognesi**[ta]**gel.com

網站：www.**egel.it

Elettric 80 SpA

Francesco de Mola

電子郵件：demola.f**[ta]**ttric80.it

網站：www.**ettric80.com

WIRES - 開關設備的接線機器人系統

該實驗旨通過自動化手動處理的接線工藝來提高開關設備的生產質量。該實驗將為軟件以及硬件（夾具）做出貢獻，以便為機器人布線提供解決方案。主要的挑戰是開發一種新型的帶有觸覺傳感器的夾具，該傳感器可以處理諸如電線等可變形的物體，并同時螺釘/夾子型連接點上操作。

對于夾具，UNIBO將使用現有的工業平行夾具并配備由SUN提供的觸覺傳感器。UNIBO還將夾具上安裝一個3自由度（DOF）螺絲****和一個3D相機。IEMA將開發一套軟件包，利用機械開關裝置的CAD數據優化接線順序并規劃機器人軌跡。

WIRES實驗中開發的所有技術都旨縮短開關設備接線的時間并提高產品質量。由于整個布線過程的至少一部分也可以通過自動系統一夜之間執行，因此預計布線時間相對于整個布線時間減少約40％。很顯然，實現這些目標將對產品成本和公司收入產生 強烈的影響。

博洛尼亞大學（UNIBO）

Gianluca Palli

電子郵件：gianluca.palli**[ta]**bo.it

網站：www-lar.deis.unibo.it/

DIII - SecondaUniversitàdi Napoli

Salvatore Pirozzi

電子郵件：salvatore.pirozzi**[ta]**na2.it

網站：www.**ii.unina2.it

IEMA srl

Maurizio Indovini

電子郵件：indovinim**[ta]**asrl.com

網站：www.**masrl.com

AAWSBE1 - 自適應自動WEEE分類1：電池提取

aawsbe1有關回收的法規 - 既要保護資源又要減少危險廢物 - 對廢物處理提出了強有力的要求。AAWSBE1實驗旨對廢舊電子郵件：電氣設備（WEEE）內的電池進行分類。它將檢測WEEE小型電子產品流中殘留物可能含有電池的物品，以及預測電池流，以便更有效地回收電池。

AAWSBE1系統將具有適應性，可響應出現的新項目，項目價值的變化，成功和失敗的揀選，輸送機移動和結算。它將被設計成一個獨立的分揀工作站，可以是手動

機器人分揀站，可以單獨工作，也可以集成到認知工廠。

Michael Nielsem

電子郵件：mlnn**[ta]**nologisk.dk

網站：www.**knologisk.dk

Refind Technologies

Johanna Reiners

電子郵件：Johanna.reimers**[ta]**ind.se

Http://www.**find.se

STENA回收

Henrik Gertz

電子郵件：henrik.gertz**[ta]**narecycling.com

網站：www.**enarecycling.com

RadioRoSo - 放射性廢物機器人分揀機

RadioRoSo的范圍是核廢料貯存設施的退役操作。大量舊的無證核廢料埋藏若干國家未使用的礦井的地下。其中許多這些設施早50年前就已形成，因此存安全和環境風險，因此一些國家已經開始考慮更安全的設施中淘汰這種廢物。主要挑戰是根據放射性水平和可壓縮性對廢物進行分類，以實現現代化和安全設施中的高效存儲。

退役是一個復雜而昂貴的過程。大型工業電池圍繞存儲筒倉制造。通過使用機械主從機械手手動完成分揀。這個過程對于工人來說 緩慢和累人，因此需要短暫的輪班，大量的工人和訓練。總體成本巨大。

實驗表明，這項工作可以由機器人自主完成，速度更快，成本更低。最先進的機器視覺，機器人操縱和抓握將被用來解決這個現實世界的任務。為了解決分選單元中的中等放射性條件，一個特殊的夾具將被原型化。

研究和技術中心Hellas

Sotiris Malassiotis

電子郵件：malasiot**[ta]**.gr

網站：www.**i.gr

ANSALDO - 核工程服務有限公司

Andrea Basso

電子郵件：Andrea.Basso**[ta]**aldo-NES.com

網站：www.**saldo-nes.com

國家輻射防護研究所

Ji íH lka

電子郵件：jiri.hulka**[ta]**o.cz

網站：www.**ro.cz

Universita degli Studi di Genova

Matteo Zoppi

電子郵件：zoppi**[ta]**ec.unige.it

網站：www.**mec.unige.it/

捷克技術大學

Vasek Hlavac

電子郵件：Vaclav.Hlavac**[ta]**t.cz

網站：cmp.felk.cvut.cz

DUALARMWORKER - 雙臂機器人關閉柔性工業部件裝配的運動學鏈運動規劃

由于極大的關節靈活性，先進的觸覺靈敏度以及將物體滑動到手上的能力，人類可以用雙手以簡單的方式操縱事物，從而自然地找到最佳的抓握和移動配置。使用這些感官技能的實際機器人更原始。當一個機器人用一只胳膊抓住一個物體時，物體剛性地附著手臂上，它可以移動并放置它，具有極好的精度和強度，但它不能滑動物體并重新抓住物體以根據移動找到更好的關節配置。當雙臂機器人用兩只手臂抓住物體時，尋找最佳關節配置的過程成為一項 具有挑戰性的工作。DUALARMWORKER將瞄準并解決這個關鍵問題，以便組裝操作中真正使用雙臂機器人：復雜閉合運動鏈雙臂運動的規劃和執行，不僅受到需要雙手持握和操縱的部件的操縱的限制，而且還受到低可達性和靜態/動態障礙的生產站環境的約束。目前沒有可用的工業軟件開源庫允許這些功能。

LAAS - CNRS

機器人與互動

胡安 科爾特斯

電子郵件：juan.cortes**[ta]**s.fr

網站：www.**as.fr/public/en

Tecnalia

Urko Esnaola

電子郵件：urko.ensaola**[ta]**nalia.com

網站：www.**cnalia.com

空中客車

Sergio Martines Calvo

電子郵件：sergio.martinez-calvo**[ta]**bus.com

網站：www.**rbus.com/

農業和食品機器人

隨著世界人口不斷增加和耕地面積有限，人類賴以生存的農業效率和糧食安全至關重要 - 從農場到餐桌。顯然，從最近擠奶機器人的成功，農業機器人不僅限于農業 - 機器人技術可以改變整個宅基地農業設施，這歸功于從原始產品到成品的整個過程的自動化（例如從谷物到面粉到面食;從水果到飲料）以及農業機器人精密農業的發展（例如谷倉的自動化清潔，收割，修飾等）。

ECHORD++目前正農業和食品機器人方案中資助七項實驗：

Largo Ciardelli - 56122 Pisa ITALY

Tel:+39 050 96***

info**[ta]**otechsrl.com

De Agostini集團

De Agostini集團（www.**uppodeagostini.it）是一家意大利跨國公司，起源于出版領域。集團成立于1901年，經過110多年的活動，今天成為一家控股公司，投資于各個工業部門和金融部門。

De Agostini Editore以13種語言和30個國家出版：其活動側重于知識的組織和傳播。公司負責意大利和全球范圍內集團出版領域的所有運營公司的協調和戰略及運營管理，組織方式如下：De Agostini Publishing，DeA Planeta Libri與Planeta Group合資，De Agostini學校和Digital De Agostini。

www.deagostini.it